行星齒輪傳動的電梯曳引機具有體積小、傳動效率高、節能環保、壽命長和維護成本低等優點,一直受到曳引機行業推崇。行星減速機齒輪曳引機的機械傳動效率可達98%,相對同樣提升力的蝸輪副式曳引機節能30%~40%,體積僅僅是它的一半;其設計壽命超過2萬小時,正常運行5年以上,免維護,可以做到全密封無滲漏、無污染;變速比范圍大,可與多種電機匹配,可用于低速、中速和高速各種電梯;起動電流小,只是額定電流的1.4倍,可大大降低供電系統容量。

　　設計電梯曳引機時,曳引機輸出軸端的平穩性直接影響了電梯的整體性能和乘坐的舒適性。同時行星齒輪曳引機的設計要求體積小、結構緊湊并且傳遞轉矩大。設計采用的行星齒輪傳動方式是普通漸開線斜齒輪行星齒輪傳動,這可以令齒輪嚙合更加平穩。與直齒輪相比,斜齒輪副的總接觸面積增大,可以承受更大的荷載。同時采用高精密加工將側隙控制在較小的數值內,從而使齒輪在嚙合時幾乎只是沿著嚙合線作滾動運動,沒有產生齒輪碰擊,避免了輪齒磨損以及由此引起的震動,提高了靜音效果。由于斜齒輪的原因,齒輪副作用于齒輪上沿軸線方向的軸向力較大,所以齒輪箱使用圓錐滾子軸承承受軸向力,這需要有較高的傳動潤滑要求作保證。

　　行星齒輪減速機的太陽輪a的軸為齒輪箱的輸入軸,與電機連接;行星架h是第1級減速裝置的輸出軸,也是第2級減速裝置的輸入軸;行星架H軸為齒輪箱的輸出軸與曳引輪連接,內齒b的轉速等于行星架H的轉速。在行星輪系中該輸出軸同時是第1級齒輪系的內齒圈和第2級齒輪系的行星架,對外與曳引機直接連接;該輸出軸直徑較大,

　　扭轉剛度高,即可承載大轉矩,同時降低了曳引機的共振頻率;另一方面,這種第1級齒輪系的內齒圈和第2級齒輪系的行星架,對外與曳引輪直接連接,及第2級內齒輪直接加工在減速器箱體上的結構設計,使減速器的結構更緊湊,在結構設計上有效地壓縮了整個行星齒輪減速器的體積。