一、選購(gòu)行星減速機(jī)之速比的選擇

　　在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比，確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

　　二、選購(gòu)伺服減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇

　　滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

　　三、選購(gòu)行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇

　　接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

　　四、選購(gòu)行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問題

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

　　五、選購(gòu)行星減速機(jī)之其他注意事項(xiàng)

　　在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

　　最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。