隨著行星技術的迅速發展，行星減速機電機憑借著其體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、運轉平穩、抗沖擊能力強、傳動比大，而且可以實現運動的合成與分解等突出特點，使得行星減速電機在各行業中得到了廣泛的應用。

　　 在現代的行星傳動中，為了滿足重載條件小的使用性能，與提高減速電機的承載能力，就需要提高漸開線圓柱齒輪的重載下的使用性能，滿足重載的需求。在重載齒輪傳動中，內外嚙合齒輪副必須滿足強度壽命和嚙合質量要求。故現根據實際生產提出以下幾點，以達到滿足行星減速電機的重載齒輪的內外嚙合齒輪副所需滿足的壽命和質量。

　　 1、增加齒寬：在傳動外徑要求不變時，適當增加內部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速電機的承載力矩，同時，可以減少恒定扭矩小的單位符合，降低輪齒的撓曲，減少噪聲激勵，起到降低傳動噪聲的作用。

　　 2、圓弧齒圓柱齒輪傳動：是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優點。

　　 3、增大齒輪模數、增大齒形角：減速電機外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數，減低齒輪齒數來滿足，大模數齒輪可以提高齒輪抗彎強度，而抗彎強度是齒輪承載能力的重要指標。

　　 4、增大齒圈許用接觸應力：在行星減速機傳動中，往往內齒圈比外齒輪硬度要低，材料也不相同，加工熱處理工藝上也有差距。行星減速機校核強度通常是校核太陽輪－行星輪的傳動接觸應力（滿足傳動接觸應力小于太陽輪行星輪許用接觸應力）；太陽輪－行星輪彎曲應力（滿足彎曲應力小于許用彎曲應力）；行星輪－內齒輪傳動接觸應力（滿足傳動接觸應力小于行星輪內齒圈許用彎曲應力）。齒圈許用接觸應力通常是最先失效。故，要想增大承載能力，就要保證齒圈許用接觸應力。