轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的特點(diǎn)在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉(zhuǎn)角型減速機(jī)的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機(jī)的類(lèi)型，軸可在一個(gè)層面上相切或相交于兩個(gè)平行層面，從而實(shí)現(xiàn)軸偏移。

　　存在不同類(lèi)型齒輪的轉(zhuǎn)角型減速機(jī)或不同類(lèi)型齒輪組合而成的轉(zhuǎn)角型減速機(jī)。最常見(jiàn)的減速機(jī)類(lèi)型是斜齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)。蝸輪減速機(jī)通過(guò)提高單級(jí)傳動(dòng)比，降低效率即可實(shí)現(xiàn)自鎖。同樣，在蝸輪減速機(jī)中，可將輸出軸設(shè)計(jì)為空心軸。

　　存在各種類(lèi)型齒輪的斜齒輪減速機(jī)。帶相交軸的斜齒輪減速機(jī)中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準(zhǔn)雙曲面斜齒輪減速機(jī)中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實(shí)現(xiàn)軸線偏置。準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)通過(guò)錐齒輪等級(jí)實(shí)現(xiàn)的具有技術(shù)意義的傳動(dòng)比范圍大于傳統(tǒng)的錐齒輪。

　　同樣，斜齒輪減速機(jī)也可與其他類(lèi)型的減速機(jī)結(jié)合使用。一種常見(jiàn)的應(yīng)用情況是與行星減速機(jī)組合，行星減速機(jī)可前置或后置。從而擴(kuò)展總傳動(dòng)比的范圍，廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。

　　通常，斜齒輪減速機(jī)的效率低于同軸圓柱齒輪減速機(jī)，尤其是與行星減速機(jī)相比時(shí)更低。這是因?yàn)殄F齒輪等級(jí)會(huì)生成高軸向力和徑向力，這些力通過(guò)適當(dāng)?shù)妮S承接收。由此增加了功率損耗，在減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)級(jí)中尤其明顯。

　　傳統(tǒng)錐齒輪的運(yùn)行平穩(wěn)度和可傳遞的扭矩同樣低于圓柱齒輪。而準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)運(yùn)行極為平穩(wěn)并可傳遞極高的扭矩，但錐齒輪等級(jí)中會(huì)產(chǎn)生高軸承負(fù)載。

　　如果應(yīng)用程序的安裝空間受限或該程序?qū)斎胼S和輸出軸的角度分配有要求，則使用轉(zhuǎn)角型減速機(jī)或斜齒輪減速機(jī)。如果輸出軸用于穿引管線或使用夾緊套件，則可用作空心軸。